热门:2020江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会会议在南京理工大学自动化学

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年11月21日，江苏省自动化学会伺服和运动控制专业委员会学术报告会议在南京理工大学顺利召开，这次会议由江苏省自动化学会主办、南京理工大学自动化学院和“多运动体智能感知与协同控制”江苏省大学要点实验室承办，在线同步

会议的主办者邀请了东南大学的李世华教授、南京航空航天大学的王凯教授、江苏大学的沈跃教授、昆明理工大学的那靖教授、南京工程学院自动化系主任施昕昕先生以及南京理工大学副院长吴益飞先生参加学术报告。 来自南京航空航天大学的黄文新教授、苏州科学技术大学机械工程学院院长朱其新教授、东南大学的甘亚辉老师和王翔宇老师，以及各学校约100名研究生出席了这次在线会议。 而且，全国各大学的师生约有50人在线参加。

11月21日14点，线下会议在南京理工大学自动化学院9059报告厅隆重召开。 这次会议的开幕式由南京理工大学自动化学院郭毓教授主持。 在开幕式上，江苏省自动化学会伺服和运动控制专业委员会主任委员钱威博士首先为了这次会议的致辞，介绍了江苏省自动化学会伺服和运动控制专业委员会的起源、目的和意义，广泛的同行、青年学生积极参加伺服和运动控制行业 他还介绍了近年来伺服和运动控制研究和产业快速发展的第一个方向强调了伺服和运动控制对科学技术快速发展的重要意义。 然后，南理工自动化学院毛晓翔副院长代表对这次会议召开方向会议代表们表示欢迎。 介绍了南京理工大学及自动化学院的学业史、学科和专业的迅速发展状况，以及近年来的科研和教育成果情况，热烈欢迎专家参加和指导学校。

南京理工大学郭毓毓教授主持开幕式

江苏省自动化学会伺服运动控制专业委员会主任委员钱威博士

南京理工大学自动化学院毛晓翔副院长的欢迎词

东南大学自动化学院副院长李世华教授带来了最初的报告“状态限制情况下机电系统的抗干扰控制”，比较了机电非线性特征和机电干扰特征的多源两个控制课题，提出了模型分解控制一体化的做法，油量驱动器和交流服务器

东南大学李世华教授发表学术报告(网上)

南京航空航天大学多电飞机电气系统工信部要点实验室王凯教授的报告《高功率密度永磁伺服电机系统的关键技术研究》指出永磁电机面临的三个重要问题:齿槽转矩、转矩脉动和径向电磁力，并提出处理方法

南京航空航天大学王凯教授做学术报告

江苏大学电气新闻工程学院沈跃教授的报告“电驱动在农业机器人上的应用”介绍了激光智能变量喷雾、四轮独立电驱动智能喷雾、飞艇、飞艇智能喷雾的工作原理和实物测试情况，以动画形式活用各种喷雾在实际环境中的工作状况

江苏大学电报工程学院沈跃教授做学术报告

昆明理工大学那靖教授的报告主题是“数据驱动自适应参数估计与控制:理论与应用”，指出自适应控制在实际工业系统中的应用难点，基于参数估计误差驱动的自适应学习方法的设计与收敛性、鲁棒分解与持续激励条件的在线

昆明理工大学那靖教授发表学术报告(网上)

南京工程学院施慧昕老师的报告《分数阶微积分在运动控制中的应用》介绍了分数阶微积分的历史快速发展、在运动控制行业的特点、研究现状及应用范围，详细展示了分数阶微积分在运动控制中的应用，如6自由度机械臂控制中的应用等。

南京工程学院施宜昕老师做学术报告

南京理工大学吴益飞老师的报告“基于特征建模的伺服系统自适应控制”介绍了特殊伺服系统的优势，指出了车载武器伺服系统面临的问题和特征建模在特殊伺服系统控制中的应用前景，比较了控制难点并将其纳入特征模型

南京理工大学吴益飞老师做学术报告

最后，江苏省自动化学会伺服和运动控制专业委员会副秘书长、南京埃斯顿自动化股份有限公司齐丹丹老师代表专业委员会总结发言，感谢6位老师的精彩报告，感谢承包人南京理工大学自动化学院的精心组织，“多运动 会议在网上热烈友好的气氛中圆满结束。

这次会议对促进伺服和运动控制行业的迅速发展和创新，推进学术交流、校企合作、理论和实践的结合有着重要的作用。

专业委员会的一些专家拍照留念喜欢这个复印件的人还喜欢。

原标题:“江苏省自动化学会伺服与运动控制专业委员会会议在南京理工大学自动化学院成功召开”

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来源：重庆新闻